日本のロボット研究室Robotics Laboratories in Japan岐阜大学 Twitter シェア 工学部 人間情報システム工学科 川崎・毛利研究室 人間型ロボットハンド Gifu Hand リハビリ教育支援用ロボット 手指リハビリ支援システム 多指触覚インターフェイス 枝打ちロボット 知能メカトロシステム研究室(山本・山田研究室) 人工知能 生産シミュレーション 組立作業の自動化 複数対象物の把持 接触状態の同定