日本のロボット研究室Robotics Laboratories in Japan長岡技術科学大学

技学研究院

電気電子情報系

• モーションコントロール研究室(横倉研究室)

  産業用ロボットの位置/力制御・加速度制御	ロボットアクチュエータ用モータドライブ	位置/力ハイブリッド動作教示・再現
  モーションコントロールフレームワークARCS6

システム安全系

• 木村研究室