日本のロボット研究室Robotics Laboratories in Japan大阪大学
先導的学際研究機構附属共生知能システム研究センター
大学院工学研究科
機械工学専攻
- 知能機械システム学領域（東森研究室）
- 動的システム制御学領域（大須賀研究室）
- 機械動力学領域（石川・南研究室）
非線形制御理論
解剖学に基づくロボット設計
歩行ロボット
自動走行システム
カニ
神経生理に基づくロボット制御
転がりロボット
建設機械の力学と制御
ソフトロボット - 生命機械融合ウェットロボティクス領域（森島研究室）
バイオアクチュエータ
筋細胞マイクロロボット
生命と機械の融合
基礎工学研究科
機能創成専攻 機能デザイン領域
機能創成専攻 生体工学領域
システム創成専攻 システム科学領域
- 長井研究室
- 石黒研究室
アンドロイドサイエンス
日常活動型ロボット
生体模倣型ロボット
認知発達ロボット
センサネットワーク
画像認識システム - 佐藤研究室
- 細田研究室
- 原田研究室
マニピュレーション
ハンド・グリッパ
産業応用