東北大学の山口です．
SI2017, SI2018に続き，原田研介先生(阪大)，松原崇充先生(奈良先端大)と共に，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)にて，OS「マニピュレーションのためのロボット知能と学習」を企画しております．
機械学習，深層学習，深層強化学習を含むAI技術をロボットマニピュレーションに応用する研究が盛んに行われています．テック系の記事やTV番組で取り上げられることも多く，研究者のみでなく一般の方からも期待されていると感じています．しかし，人間が日常的にこなしているマニピュレーションのレベルには遠く及ばず，深層学習が期待するデータ量を実ロボットで集めることの困難さもあり，「AI技術でできること」と「すぐには実現困難なこと」の区別がつきつつあると感じています．本OSでは，皆様の研究成果をご共有頂き，次の研究課題として何に取り組むべきか・どのような技術が必要か，を議論するきっかけにできればと考えております．皆様，奮ってご応募ください．
会期： 2019年12月12日（木）～14日（土）
会場： サンポート高松（香川県高松市サンポート2-1）
URL： https://www.sice-si.org/conf/si2019/
講演申込・論文投稿ページ：
https://divconf.sice-si.org/
講演申込締切：2019年8月21日(水)13時
原稿提出締切：2019年9月24日(火)
This is a call for papers of an organized session “Robot Intelligence and Learning for Manipulation” in the conference SI2019 held in Takamatsu. The topics include, but are not limited to, planning, machine learning, reinforcement learning, deep learning, and so on. Through the recent boom of AI and its application to robotics, the researchers would become to have a insight of “what AI can do” and “what are difficult things”; definitely everyday manipulation tasks are too difficult for robots even with state-of-the-art AI. In this OS, we would like to discuss the next challenges based on your presentations. We encourage the foreign researchers including students to submit in this session.
The due dates are:
Abstract: Aug 21 (Wed), 13:00
Paper: Sep 24 (Tue)
URL: https://www.sice-si.org/conf/si2019/
Paper submission page: https://divconf.sice-si.org/
配信元・問合先――――――――――――――――――――――――――――
山口明彦
東北大学
info@akihikoy.net