生産現場における自動化を見すえた実用的AIベースロボットマニピュレーション ～ロボットラーニングからスキルによる知識の構造化と強化学習、触覚を利用した高度なマニピュレーションまで［日刊工業オンライン講座］
構造化された知識を中心とするロボットAIの構成について、その妥当性を裏付ける研究、より完全なものにするための講師らの取り組みを解説。
また、AIベースロボットマニピュレーションの実現にはロボットハンドと各種センサの発展が不可欠であり、その一例として講師らが開発した、触覚センサ搭載のロボットハンドを併せて紹介し、実用的なAIベースロボットマニピュレーションの一端を掴んでいただきます。
【受講効果】
(1) AIベースドロボットマニピュレーションの研究動向・事例が学べます。
(2) スキルによる知識構造化と強化学習によるマニピュレーションの高度化が学べます。
(3) ロボットハンド×触覚センサによるマニピュレーションスキルの獲得ならびに食品など柔軟物のハンドリングに適用した手法など最新事例が掴めます。
■開催日：2022年 7月 8日（金）14:00～17:00
■受講料：27,500円（テキスト、税込）
配信元・問合先――――――――――――――――――――――――――――
今堀崇弘
日刊工業新聞社
t.imahori@media.nikkan.co.jp
0669463372