中村仁彦教授は京都大学で学位を取得し、京都大学で助手、カリフォルニア大学サンタバーバラ校で助教授、准教授を歴任し、1991年4月から今日まで東京大学工学部(機械情報工学科)、工学系研究科(機械情報工学専攻)、情報理工学系研究科(知能機械情報学専攻)において教鞭をとってこられました。中村教授は、ロボティクス、バイオメカニクス、脳型情報処理の分野で著名な業績を残されています。本年3月に東京大学をご退職される中村仁彦教授の最終講義を下記の要領にて開催いたします。お誘い合わせのうえご参加ください。
「中村仁彦教授最終講義実行委員会」幹事
山本 江・准教授
東京大学大学院 情報理工学系研究科知能機械情報学専攻(中村・山本研究室)
記
【最終講義】
日時:2020年3月6日金曜日15:00ー16:30
場所:東京大学工学部2号館1階213講義室
題目:ロボットと人間の運動モデルの数理と計算
Mathematics and Computation of Motion Model for Robots and Humans
参加登録:WEB (http://roboticsynl.com/lastlecture/ )からお願いします(参加無料)。
【懇談会】
日時:2020年3月6日17:30~
場所:カポ・ペリカーノ(東大構内)
参加登録:上記WEBからお願いします(参加費 6000円)。
【併設 国際ワークショップ】
中村教授が博士論文で取り組んだ優先度付き運動分解(task-priority based control)や特異値低感度運動分解(SR-inverse)の理論は、ロボットの逆運動学や全身制御におけるスタンダードな方法として広く用いられています。Task-priority based controlの40周年とSR-inverseの36周年を記念して国際的に著名なキーノートスピーカと招待講演者の方々による国際ワークショップを以下のように開催します。こちらも併せてご参加ください。
会議名:International Robotics Workshop - 40th anniversary of task-priority based control and 36th anniversary of SR-inverse
日程:2020年3月5-6日
場所:東京大学工学部2号館1階213講義室
プログラム:WEB (http://roboticsynl.com/IRW/ )をご覧ください。
参加登録:上記WEBからお願いします(参加費2000円)。
配信元・問合先――――――――――――――――――――――――――――
山本 江
東京大学
yamamoto.ko@ynl.t.u-tokyo.ac.jp