2020/07/28［随想：ロボット現役40年、いまだ修行中vol.10］設備システムの「安心・安全」を求めて【前編】／小平紀生

robot digest

本記事はrobot digest 2020年1月23日掲載記事を転載しております。

過去には日本ロボット学会の第16代会長（2013～14年）を務め、現在も日本ロボット工業会のシステムエンジニアリング部会長など、ロボット業界の要職を数多く務める三菱電機の小平紀生氏。黎明（れいめい）期から40年以上もロボット産業と共に歩んできた同氏に、自身の半生を振り返るとともに、ロボット産業について思うところをつづってもらった。毎月掲載、全12回の連載企画「随想：ロボット現役40年、いまだ修行中」の第10回。三菱電機の主管技師長として「社外からの依頼業務は全て引き受ける」と決め、2008年に日本機械工業連合会（日機連、現会長・大宮英明三菱重工業相談役）の機械安全の活動にも関わり始めた。

設備安全の検討部会に

　「社外からの依頼業務は全て引き受ける」という決心のもと、東京の本社へ異動してから思いもよらなかった新しい活動の場と人脈が次々と広がりました。前号で紹介した日本ロボット学会（現会長・浅田稔大阪大学教授）もその一つですが、今回は設備安全の世界に分け入った話になります。
　現在でもセーフティーグローバル推進機構（IGSAP、会長・向殿政男明治大学名誉教授）の理事を務めていますので、この分野ではまだ現役です。

2011年の安全に関する日機連講演会時の筆者（日機連提供）

　東京に来て２年目の2008年、日機連から日本ロボット工業会（現会長・橋本康彦川崎重工業取締役）に「安全に関する検討部会に委員を出してほしい」との打診があり、私に話が回ってきました。例によって引き受けたわけですが、実は機械安全や設備安全に関しては、社内の一通りの安全教育と、ロボットに関するざっとした知識だけ。「リスクアセスメント」も聞いたことがある程度のシロウトでした。　

　日機連の検討会は「機械安全を設備安全に展開するための課題と方策に関する検討部会」という名称。委員の皆さんは安全の専門家で、私だけが機械側のロボットの専門家でした。
　機械の安全はそれぞれ規格があっても、それらをつなげてシステムにした場合にどうやって安全を確保すべきか、それが部会の検討課題です。

ゼロにはならないロボットに起因する労働災害死亡事故

　専門家の先生方の話を聞いておとなしく勉強させてもらおうと思っていたのですが、ロボットシステムは格好の事例として常に話題になりましたので、そうはいきませんでした。ロボットに起因する労働災害死亡事故がなかなかゼロ件にはならない現状にも危機感を覚えつつ、08年から10年までの３年間、随分鍛えられました。

　この検討部会では、システム全体の安全を確保する責任はどの範囲で誰が負うべきかが必ずしも明確にはされない従来の生産システム構築の実態を分析しました。

システムの安全構築責任

　実態を分析したら、次に改善する手段の追求が必要です。

　実態改善を目的として、11年から検討部会の名称は「機械安全のためのセーフティインテグレータの機能及び育成に関する検討部会」に変わりました。システムの安全を確実なものにするための役回りをセーフティーインテグレーターと位置付けて、その機能を明確にしようということです。委員会のメンバーも多少実務寄りに入れ替わりましたが、私は残されて、またまた鍛えられました。

2011年の日機連講演会で登壇した時の様子（日機連提供）

　ソフトウエアのシステム開発では、システムの設計から検証までの工程を「V字モデル」や「Wモデル」といったモデルで考えます。これを生産設備の安全確保についても適用し、「この工程については一貫してこのセーフティーインテグレーターが責任を持つ」というイメージです。
　セーフティーインテグレーターの機能は、システムを発注する側と受注して構築する側の双方に必要で、双方のレベルが一致していることが理想的です。

　日機連では結局13年まで活動しましたので、通算で６年間システム安全に関して鍛えられました。もはや「シロウトです」との言い訳はできず、安全に関する講演依頼もぼちぼち舞い込むようになっていました。また、日機連で得られた知見は、その後のロボットのシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）の組織化や体制強化活動にもつながっていきました。

――後編へ続く
（構成・ロボットダイジェスト編集デスク　曽根勇也）

小平紀生（こだいら・のりお）
1975年東京工業大学機械物理工学科卒業、同年三菱電機入社。2004年主管技師長、13年主席技監。日本ロボット学会会長などを歴任し、現在は日本ロボット工業会のシステムエンジニアリング部会長やロボット技術検討部会長、FA・ロボットシステムインテグレータ協会参与、セフティグローバル推進機構理事兼ロボット委員会委員長などを務める。東京都出身、67歳。