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物体操作のための模倣学習・深層強化学習―自動化を見すえた実用的AIベースロボットマニピュレーション[日刊工業オンライン講座]


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┃[日刊工業新聞社 オンラインセミナーMail]     発信:日刊工業新聞社
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☆模倣学習・強化学習によるハンドリングを学ぶ!
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▼3/23(火)開催(@Web)
[1] 生産現場における自動化を見すえた実用的AIベースロボットマニピュレーション
   ――物体操作のための模倣学習・深層強化学習の適用
 https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4706
▼3/12(金)開催(@Web)
[2] ロボットビジョンの基礎・実用技術・最先端技術~柔軟なロボット動作を目指して
https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4631
▼3/15(月)開催(@Web)
[3] ソフトロボットハンドの設計と機械学習を活用したソフトロボットによる薄型物体操作
https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4618
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[1] 生産現場における自動化を見すえた実用的AIベースロボットマニピュレーション
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   https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4706
   ――物体操作のための模倣学習・深層強化学習の適用

■□■ 受講効果 ■□■───────────────────────────
(1) ロボットが自律的に一般物体操作技能を獲得する強化学習と、人間がロボットに
  動作を教示する模倣学習を取り上げ、汎用的な物体操作の可能性が学べます。
(2) 模倣学習による高速動作を可能にするバイラテラル制御による模倣学習が学べます。
(3) GANにもとづく敵対的模倣学習の概要と、これによる柔軟な動作が学べます。
(4) 講師が企業との共同研究による強化学習の適用事例と実装方法が理解できます。
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プ│ロ│グ│ラ│ム│
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 https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4706

◇ 開催日:2021年 3月 23日(火)14:00~17:00
◇ 受講料:22,000円(テキスト、税込)
◇ 申込URL:https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4706 
  ※ご視聴方法(参加用URL等)はご登録くださいましたメールにお知らせいたします。
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[2] ロボットビジョンの基礎・実用技術・最先端技術-柔軟なロボット動作を目指して
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   https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4631

■□■ 受 講 効 果 ■□■ ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
(1)特定物体の位置姿勢認識、柔軟な動作のための物体認識の各種手法が学べます。
(2)World Robot Summit等で実装したマニピュレーションのためのビジョン技術が学べます。
(3)ロボットタスク自動生成を支援するための新技術「機能認識」の詳細と
   その応用事例を具体的に学べ、自社での応用のヒントがつかめます。
(4)機能認識によるピック&プレースの可能性を感じていただけます。
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プ│ロ│グ│ラ│ム│
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 https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4631

◇ 開催日:2021年 3月 12日(金)10:00~13:15(休憩11:30?11:45)
◇ 受講料:22,000円(テキスト、税込)
◇ 申込URL:https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4631
  ※ ご視聴方法(参加用URL等)はご登録くださいましたメールにお知らせいたします。
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[3] ソフトロボットハンドの設計と機械学習を活用したソフトロボットによる薄型物体操作
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https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4618 

■□■ 受 講 効 果 ■□■ ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
(1) ビンピッキング用・多品種ハンドリング用ソフトハンドの設計方法が学べます。
(2) Deep Leaningを活用したソフトロボットハンドによる物体操作が習得できます。
(3) ベイジアン最適化を活用したソフトロボットハンドによる物体操作が理解できます。
(4)(3)の適用によりソフトロボットハンドの高精度位置決めの手法が得られます。
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プ│ロ│グ│ラ│ム│
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https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4618

◇ 開催日:2021年 3月 15日(月)14:00~17:15
◇ 受講料:22,000円(テキスト、税込)
◇ 申込URL:https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4618
  ※ご視聴方法(参加用URL等)はご登録くださいましたメールにお知らせいたします。
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Copyright(C) 2021 日刊工業新聞社 The Nikkan Kogyo Shimbun Co., Ltd
〒103-8548 東京都中央区日本橋小網町14-1
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配信元・問合先――――――――――――――――――――――――――――
今堀崇弘
日刊工業新聞社
t.imahori@media.nikkan.co.jp
0669463372