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はじめてのROSを使ったマニピュレータ制御/実用的AIベースロボットマニピュレーション[日刊工業オンライン講座]


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┃[日刊工業新聞社 オンラインセミナーMail]        発信:日刊工業新聞社
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☆巧みな物体操作の手法を学ぶ!
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▼9/17(金)開催(@Web)
[1] はじめてのROSを使ったマニピュレータ制御入門
   https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4940
▼9/15(火)開催(@Web)
[2] ソフトロボットハンドの設計と機械学習を活用したソフトロボットによる薄型物体操作
  https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4914
▼8/20(金)開催(@Web)
[3] 生産現場における自動化を見すえた実用的AIベースロボットマニピュレーション
   ~ロボットラーニングからスキルによる知識の構造化と強化学習、
   触覚を利用した高度なマニピュレーションまで
   https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/5046
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[1] はじめてのROSを使ったマニピュレータ制御入門
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   https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4940
   ――ROSの基礎から動作原理、各種ライブラリ、ロボットアームの制御まで

■□■ 受講効果 ■□■───────────────────────────
(1) マニピュレータの動作計画を行うソフトウエアとROSとの連携が習得できます。
(2) ROSを用いてロボット応用生産システムの開発効率化のヒントが掴めます。
(3) ROS対応の協働ロボの動作方法をひと通り学ぶことができます。
(4) デモを通じてROSでマニピュレータを動作する方法の理解が深められます。  
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プ│ロ│グ│ラ│ム│
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 https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4940

◇ 開催日:2021年 9月 17日(月)13:00~17:00
◇ 受講料:27,500円(テキスト、税込)
◇ 申込URL:https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4940
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[2] ソフトロボットハンドの設計と機械学習を活用したソフトロボットによる薄型物体操作
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https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4913

■□■ 受 講 効 果 ■□■ ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
(1) ビンピッキング用・多品種ハンドリング用ソフトハンドの設計方法が学べます。
(2) Deep Leaningを活用したソフトロボットハンドによる物体操作が習得できます。
(3) ベイジアン最適化を活用したソフトロボットハンドによる物体操作が理解できます。
(4)(3)の適用によりソフトロボットハンドの高精度位置決めの手法が得られます。
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プ│ロ│グ│ラ│ム│
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https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4913

◇ 開催日:2021年 9月 15日(火)14:00~17:00
◇ 受講料:22,000円(テキスト、税込)
◇ 申込URL:https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4913
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[3] 生産現場における自動化を見すえた実用的AIベースロボットマニピュレーション
   ~ロボットラーニングからスキルによる知識の構造化と強化学習、触覚を利用した高度なマニピュレーションまで
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   https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/5046

■□■ 受講効果 ■□■───────────────────────────
(1) AIベースドロボットマニピュレーションの研究動向・事例が学べます。
(2) スキルによる知識構造化と強化学習によるマニピュレーションの高度化が学べます。
(3) ロボットハンド×触覚センサによるマニピュレーションスキルの獲得ならびに
  食品など柔軟物のハンドリングに適用した手法など最新事例が掴めます。
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プ│ロ│グ│ラ│ム│
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 https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/5046

◇ 開催日:2021年 8月 20日(金)14:00~17:00
◇ 受講料:22,000円(テキスト、税込)
◇ 申込URL:https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/5046
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〒103-8548 東京都中央区日本橋小網町14-1
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今堀崇弘
日刊工業新聞社
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0669463372