日本ロボット学会の皆様
計測自動制御学会（SICE）制御部門事業委員会委員の泉（岡山県立大学）と申します．
SICEでは，システム制御に関心のある学生や企業の方々を対象としたセミナーを毎年開催しており，今年度もセミナーを下記の要領でオンライン開催いたします．学生の参加費を大きく抑えていることに加えて，SICEおよび協賛学会の正会員，学生会員の方は割引料金にてご参加いただけますので，奮ってご参加くださいますようお願い申し上げます．
期日: 2021 年 9 月 28 日（火），29 日（水）
会場: Zoomによるオンライン開催
申込締切: 2021 年 9 月 14 日（火）
詳細: https://www.sice-ctrl.jp/jp/wiki/wiki.cgi/c/semi?page=design2021
※ 重複してご案内をお受け取りになった場合は何卒ご容赦ください．
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SICEセミナー「モデルベースト制御系設計～モデリングから制御系設計までを系統的に学ぶ～」2021
期日: 2021 年 9 月 28 日（火），29 日（水）
会場: Zoomによるオンライン開催
セミナー内容:
本セミナーでは，大学院生や企業の制御関係に携わる若手の人材を対象に，システム同定/状態推定・古典/現代/ロバスト制御について，理論的な詳細には深入りしすぎずに各方法の本質を広く理解することを通して，その全体像を把握することを目的にします．講師の先生には，システム同定・制御系設計に関する著書やセミナー講師の経験を豊富にお持ちである2人の先生方をお迎えし，モデリングから制御系設計までを系統的にわかりやすく講義していただく予定です．
本セミナーは2日間にわたって開催されます．1日目は，モデルベースト制御系設計に欠かせないモデリングとモデルを用いた状態推定について，その基礎を平易に幅広く講義していただきます．2日目は制御系設計編として，古典制御をはじめ，現代制御，ロバスト制御をそのつながりに焦点を当ててわかりやすく講義していただきます．
モデリングと制御系設計をまとめて学べる希少な機会であり，両日のご参加をぜひともお勧めしますが，どちらか1日だけの参加も可能ですので，みなさまのニーズに応じてご活用していただければ幸いです．
講師: 足立 修一 君（慶應義塾大学），平田 光男 君（宇都宮大学）
講義内容:
9 月 28 日(火)（第 1 日目）10:30－12:00，13:00－16:30（予定）
モデリング編: 制御対象のモデリング（足立）
概要: モデルベースト制御系設計の第一段階は，制御対象の「モデリング」です．このモデリングの出来不出来が最終的な制御系の性能を決定するといっても過言ではありません．本講義では，モデリングの基礎について平易に解説します．まず，線形システム理論を体系的に述べます．つぎに，第一原理モデリングとシステム同定の考え方を紹介し，最後に，実験データからモデリングを行うシステム同定について詳しく説明します．
9 月 29 日(水)（第 2 日目）10:30－12:00，13:00－16:30（予定）
制御系設計編: 制御系設計～古典・現代からロバスト制御まで～（平田）
概要: モデルベースト制御系設計を成功させるには，古典制御及び現代制御はもちろんのこと，ロバスト制御の考え方も重要となります．これらの制御法は，それぞれ独立しているわけではなく，互いに密接に関わっています．しかし，古典からロバストまでをまとめて系統的に学ぶ機会は多くありません．そこで，本セミナーでは，これらの制御法を１日で講義することを試みます．時間が限られていることから，内容を厳選し，各制御法の本質とそれらの間の関係が明確になることを重視した構成とします．
定員: 90名（事前登録のみ）
資料（テキスト）:
1日目の資料: 足立修一 著，システム同定の基礎，東京電機大学出版局，2009
1日目の講義を聴講される方々は，上記書籍をご用意ください．また，予習されることを薦めます．
2日目の資料: 平田光男 著，実践ロバスト制御，コロナ社，2017
2日目の講義では上記書籍を参考資料とします．お持ちの方は当日ご準備されることを薦めます．
講義スライドは一部を加工して電子配布する予定です．
注意事項:
- 配布資料の**再配布は禁止**させていただきます．
- 参加者による講演の**録音，録画，キャプチャは禁止**させていただきます．
- 回線トラブル等予期せぬ事情により正規の時間の受講が妨げられた場合は，下記問い合わせ先へご連絡ください．
参加費:
正会員 （両日）20,000円，（1日のみ）10,000円
賛助会員 （両日） 8,000円，（1日のみ） 4,000円
学生会員 （両日） 2,000円，（1日のみ） 1,000円
非会員学生（両日） 4,000円，（1日のみ） 2,000円
非会員 （両日）40,000円，（1日のみ）20,000円
※1 正会員には協賛学会の正会員も含まれます．
※2 学生会員にはSICEへ入会手続き中の学生および協賛学会の学生会員も含まれます．
申込締切: 2021 年 9 月 14 日（火）
(定員に達した場合はその時点で締切とさせていただきます)
申込方法: 申し込み方法など，詳細につきましては
https://www.sice-ctrl.jp/jp/wiki/wiki.cgi/c/semi?page=design2021
をご覧ください．
問合わせ先:
SICE 制御部門 事業委員会 担当者:
泉 晋作（岡山県立大学）- izumi [at] cse.oka-pu.ac.jp
波多野 崇（マツダ（株））- hatano.taka [at] mazda.co.jp
藤本 悠介（北九州市立大学）- y-fujimoto [at] kitakyu-u.ac.jp
岡野 訓尚（岡山大学）- kokano [at] okayama-u.ac.jp
学会事務局 部門協議会担当:
電話: 03-3292-0314，E-mail: bumon [at] sice.or.jp
配信元・問合先――――――――――――――――――――――――――――
泉晋作
岡山県立大学
izumi@cse.oka-pu.ac.jp
