日本ロボット学会会員各位、
ヒト型レスキューロボットコンテスト実行委員会
委員長 升谷 保博（大阪電気通信大学 教授）
ヒト型レスキューロボットコンテスト実行委員会は、「ヒト型レスキューロ
ボットコンテスト2021」をビデオ審査方式で開催します。応募締切は、11月14
日（日）です。
ヒト型レスキューロボットコンテストとは、災害救助を題材とした競技で、
小型のヒト型ロボット1台と操縦者1名で参加できます。ヒト型ロボットを遠隔
操縦して、約4m×2mのフィールド内で「トンネルくぐり」「段差乗り越え」
「ガレキ除去」「要救助者搬送」の四つのタスクを順にクリアし、かかった時
間の短さを競います。また、各タスクに対する審査員による評価も重視されま
す。要救助者には、身長320mmのデッサン人形を用います。
例年は、参加ロボットが一堂に会し、多彩な動きを見せてくれることが魅力
でしたが、新型コロナウィルス感染症拡大防止のために、本年は昨年に引き続
きビデオ審査方式を採ることにしました。競技参加者が各自でロボットのパ
フォーマンスを撮影したビデオを提出し、それを審査します。昨年との違いは、
要救助者の扱いを重視することです。また、今回も「新競技提案部門」を設け
ます。
本コンテストは、2000年から毎年開催されている「レスキューロボットコン
テスト」の新たな展開を目指し、2009年から始まりました。レスキューロボッ
トコンテストは、ロボット競技を通じて、ものづくりの楽しさを伝えるととも
に、防災や減災の大切さや難しさを考える機会を提供しています。本コンテス
トも、この考えを受け継ぎ、さらに多くの皆さんに輪を広げるために開催しま
す。
多くの皆さんが参加してくださるようお願い申し上げます。
記
「ヒト型レスキューロボットコンテスト(R) 2021」
・主催： ヒト型レスキューロボットコンテスト実行委員会
・共催： 一般社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門、
一般社団法人アール・アンド・アールコミュニティー
・参加費：無料
・問い合わせ先：humanoid-resconあgooglegroups.com
（「あ」を「@」に置き換えてください）
・申し込み方法：
参加を希望される方は、以下のURLにある競技規定が定めるビデオ
を撮影し、YoutTubeにアップロードしてください。その後、2021年
11月14日（日）までに所定のGoogleフォームに入力して送信してく
ださい。エントリ用のGoogleフォームは10月中旬に公開します。
https://humanoid-rescon.org/
・情報交換グループ
本コンテストにエントリ予定の方や興味をお持ちの方が、参加者同
士や実行委員会と情報や意見を交換するために，コミュニケーショ
ンツールSlackのワークスペースを開設しました。エントリを予定
している方は、必ずご参加ください。詳細はウェブサイトをご覧く
ださい。
・発表： 審査結果と表彰を2021年12月12日（日）に発表します。
・ポスター：
https://humanoid-rescon.org/hr2020/wp-content/uploads/2021/08/hr2021-poster0.pdf
・参考：
前回のエントリ一覧
https://humanoid-rescon.org/?page_id=9629
公式Facebookページ
https://www.facebook.com/humanoid.rescon/
公式Twitterアカウント
https://twitter.com/HumanoidRescon
以上
配信元・問合先――――――――――――――――――――――――――――
升谷 保博
大阪電気通信大学
masutani@osakac.ac.jp
