ヒト型レスキューロボットコンテスト実行委員会は、来る11月5日(日)に大阪電気通信大学 寝屋川キャンパスにおいて「ヒト型レスキューロボットコンテスト2023」を開催いたします。現在、その競技参加者の募集中です。参加申込締切は、10月20日(金)です。
ヒト型レスキューロボットコンテストとは、2000年から毎年開催されている「レスキューロボットコンテスト」の新たな展開を目指し、ヒト型ロボット1台と操縦者1名で参加できるロボット競技です。ヒト型ロボットを遠隔操縦して、約4m×2mのフィールド内で「トンネルくぐり」「段差乗り越え」「ガレキ除去」「要救助者搬送」の四つのタスクを順にクリアし、かかった時間の短さを競います。また、各タスクに対する審査員による評価も重視されます。要救助者には、身長320mmのデッサン人形を用います。
今回は、新たにセンサポイントを導入します。要救助者人形に内蔵した無線式の加速度センサの値を競技のポイントに反映します。
詳細はウェブサイトをご覧ください。 https://humanoid-rescon.org/
配信元・問合先――――――――――――――――――――――――――――
升谷 保博
大阪電気通信大学
masutani@osakac.ac.jp