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マニピュレーション冬の学校2021【2021/12/11】(事前登録が必要)


明治大学の小澤隆太と申します。

SICE SI部門マニピュレーション部会主催の「マニピュレーション冬の学校2021」を下記の日時に開催いたします。今回で4回目の開催となります。本年度のテーマは、「マニピュレーションのための触覚・力覚センサ技術」です。講師陣には第一線で活躍されている先生方をお招きしています.事前登録は必要ですが、オンラインで無料開催いたしますので、お気軽にご参加ください。

冬の学校HP: https://sites.google.com/view/sice-si-manipulation/Event/冬の学校2021
参加登録フォーム: https://forms.gle/pJa4yssSUacFCiAx9 (冬の学校HPに含まれています)

           記
テーマ:「マニピュレーションのための触覚・力覚センサ技術」
日時:2021年12月11日(土)(オンライン開催)

プログラム:
開会のあいさつ 12:50-13:00
1.「ソフトロボティクスにおける触覚センシング」
平井慎一(立命館大学)13:00~13:40

2.「(仮)触覚・近接覚を用いたマニピュレーションの事例」
鈴木陽介(金沢大学) 13:50~14:20

3.「ハードウェア開発から始める触・近接覚センサベースド・マニピュレーション」
小山佳祐(大阪大学)14:20~14:50

4.「視覚に基づく触覚センサFingerVisionと触覚マニピュレーション」
山口明彦 (東北大学) 15:00~15:30

5.「マニピュレーションのための力覚検知とその信号処理」
辻俊明 (埼玉大学) 15:30~16:00

6.討論会16:00~17:00

以上

配信元・問合先――――――――――――――――――――――――――――
小澤隆太
明治大学
ryuta@meiji.ac.jp