明治大学の小澤隆太と申します。
SICE SI部門マニピュレーション部会主催の「マニピュレーション冬の学校2021」を下記の日時に開催いたします。今回で4回目の開催となります。本年度のテーマは、「マニピュレーションのための触覚・力覚センサ技術」です。講師陣には第一線で活躍されている先生方をお招きしています．事前登録は必要ですが、オンラインで無料開催いたしますので、お気軽にご参加ください。
冬の学校HP： https://sites.google.com/view/sice-si-manipulation/Event/冬の学校2021
参加登録フォーム： https://forms.gle/pJa4yssSUacFCiAx9 (冬の学校HPに含まれています)
記
テーマ：「マニピュレーションのための触覚・力覚センサ技術」
日時：2021年12月11日（土）（オンライン開催）
プログラム：
開会のあいさつ 12:50-13:00
1．「ソフトロボティクスにおける触覚センシング」
平井慎一（立命館大学）13：00~13:40
2．「（仮）触覚・近接覚を用いたマニピュレーションの事例」
鈴木陽介（金沢大学） 13:50~14:20
３．「ハードウェア開発から始める触・近接覚センサベースド・マニピュレーション」
小山佳祐（大阪大学）14:20~14:50
４．「視覚に基づく触覚センサFingerVisionと触覚マニピュレーション」
山口明彦 (東北大学） 15:00~15:30
５．「マニピュレーションのための力覚検知とその信号処理」
辻俊明 （埼玉大学） 15:30~16:00
6．討論会16:00~17:00
以上
配信元・問合先――――――――――――――――――――――――――――
小澤隆太
明治大学
ryuta@meiji.ac.jp