明治大学の小澤と申します。
SICE SI部門マニピュレーション部会主催の「マニピュレーション冬の学校2021」ですが、参加希望者多数のため申込可能人数を増員して12/11の朝10時まで受け付けることとしました。
参加ご希望の場合は以下のフォームにてご登録ください。
冬の学校HP: https://sites.google.com/view/sice-si-manipulation/Event/冬の学校2021
参加登録フォーム: https://forms.gle/pJa4yssSUacFCiAx9 (冬の学校HPに含まれています)
記
テーマ:「マニピュレーションのための触覚・力覚センサ技術」
日時:2021年12月11日(土)(オンライン開催)
プログラム:
開会のあいさつ 12:50-13:00
1.「ソフトロボティクスにおける触覚センシング」
平井慎一(立命館大学)13:00~13:40
2.「(仮)触覚・近接覚を用いたマニピュレーションの事例」
鈴木陽介(金沢大学) 13:50~14:20
3.「ハードウェア開発から始める触・近接覚センサベースド・マニピュレーション」
小山佳祐(大阪大学)14:20~14:50
4.「視覚に基づく触覚センサFingerVisionと触覚マニピュレーション」
山口明彦 (東北大学) 15:00~15:30
5.「マニピュレーションのための力覚検知とその信号処理」
辻俊明 (埼玉大学) 15:30~16:00
6.討論会16:00~17:00
配信元・問合先――――――――――――――――――――――――――――
小澤隆太
明治大学
ryuta@meiji.ac.jp