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第3回優秀研究・技術賞


受賞タイトル受賞者・団体
人共存型自律移動ロボットの統合的軌道計画システムの構築と実環境での長期間走行評価
講演予稿へのリンク(現在準備中)

(第39回日本ロボット学会学術講演会(2J3-03))
斎藤喬介(早稲田大学)
亀﨑允啓(早稲田大学/JSTさきがけ)
濱田太郎(早稲田大学)
金田太智(早稲田大学)
平山三千昭(早稲田大学)
オン ライアン(早稲田大学)
菅野重樹(早稲田大学)

 

 

受賞タイトル受賞者・団体
前輪駆動車いすの安定性の理論的解析に基づく制御性向上に関する研究
講演予稿へのリンク(現在準備中)

(第39回日本ロボット学会学術講演会(1J3-05))
小島 航(東京農工大学)
和田正義(東京理科大学)

 

 

受賞タイトル受賞者・団体
新生児蘇生法トレーニング・システムの開発―筋緊張変化を再現可能な新生児シミュレータの設計・製作―
講演予稿へのリンク(現在準備中)

(第39回日本ロボット学会学術講演会(1B1-03))
海藏寺丘晴(早稲田大学)
武部康隆(早稲田大学)
菅宮友莉奈(早稲田大学)
高西淳夫(早稲田大学/HRI)
石井裕之(早稲田大学/HRI)

 

 

受賞タイトル受賞者・団体
触覚機能を内包する高速・高精度近接覚センサ―拡散・鏡面反射面の測距・測角と反射パラメータ推定―
講演予稿へのリンク(現在準備中)

(第39回日本ロボット学会学術講演会(2F1-02))
小山佳祐(大阪大学)
万 偉偉(大阪大学)
原田研介(大阪大学)

 

 

受賞タイトル受賞者・団体
日常生活におけるモビリティを測定する指標QOML(Quality of Mobility Life)の提案
講演予稿へのリンク(現在準備中)

(第39回日本ロボット学会学術講演会(1A3-03))
上出寛子(名古屋大学)
森川高行(名古屋大学)
董 芸(名古屋大学)