知能ホームロボティクス入門講習会
● 主催
○ 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究会
● 目的
○ 次世代の知能ホームロボティクスを支える人材を育成する
○ RoboCup@Home Leagueで活躍するロボカッパーを育成する
○ RoboCup@Home Leagueで培った最新のロボット工学・人工知能の科学技術に触れる高水準のSTEM教育を提供する
● 想定する参加者
○ ロボットや人工知能に興味のある高校生や学部低回生
○ これから研究室でロボットを使って研究を始める学部生、大学院生
○ 趣味でRoboCup@Home Leagueに参加したい社会人など
● 内容
○ 基本編（出村先生，Education League中心メンバーが講師）
HARD(Home AI Robot Development)ワークショップ
■ 第一回：AIロボットのつくり方（ROS）
■ 第二回：ロボット制御のつくり方（SLAM）
■ 第三回：ロボット視覚のつくり方（OpenCV）
■ 第四回：ロボット聴覚のつくり方（Web Speech API）
○ 発展編（@Home Education League参加チームによる技術紹介）
■ 第五回：深層学習を用いた画像処理（玉川大学，Dr. Luis＆坂巻さん）
■ 第六回：３Ｄプリンタを用いたロボット改造（創価大学，池田さん、永田さん）
■ 第七回：最新ロボットミドルウェアROS2（立命館大学，伊藤さん）
■ 第八回：ロボット開発環境の紹介（升谷先生、ジェフリー先生）
○ 競技編
■ 第九回：RoboCup @Home Educationの紹介（次期Education実行委員長）
○ ※毎回、講演終了後に懇談会を30分程持つ
● スケジュール
○ 基本編（14：00～16：00）
■ 3月06日（土） 第一回：AIロボットのつくり方
■ 3月13日（土） 第二回：ロボット制御のつくり方
■ 3月20日（土） 第三回：ロボット視覚のつくり方
■ 3月27日（土） 第四回：ロボット聴覚のつくり方
○ 発展編
■ 4月10日 13：00-14：30 第五回：深層学習を用いた画像処理
■ 4月24日 13：00-14：30 第六回：３Ｄプリンタを用いたロボット改造
■ 5月8日 13：00-14：30 第七回：最新ロボットミドルウェアROS2
■ 5月末 第八回：ロボット開発環境の紹介
○ 競技編
■ 5月末 第九回：RoboCup @Home Educationの紹介
● 参考資料
○ 基礎編教材
○ RoboCup @Home Education
● 広報
○ 動画＆スライド共有サイト
○ ウェブサイト
