Journal of Robotics and Mechatronics (JRM) 「Robotics and Mechatronics Technology for Snake-like and Hyper-redundant Robots」特集号の論文募集
Journal of Robotics and Mechatronics（JRM）において、「Robotics and Mechatronics Technology for Snake-like and Hyper-redundant Robots」特集号の論文を募集しております．ヘビ型に限らず，細長い超冗長ロボットの特集です．
詳細につきましては，下記の通りとなります．是非皆様，奮って本特集へご投稿いただければ幸甚です．
- Special Issue on Robotics and Mechatronics Technology for Snake-like and Hyper-redundant Robots
-特集号CFP （富士技術出版）
[HTML] https://www.fujipress.jp/cfp/rb-36-6-cfp/
[PDF] https://www.fujipress.jp/main/wp-content/uploads/2023/10/JRMCFP_36-6.pdf
-趣旨
Snake-like robots are robots that have elongated, snake-like bodies. Because of their long, thin shapes, snake-like robots are expected to play different roles from those of other types of robots. For example, they may be used to inspect pipes or search for victims at disaster sites. Many studies that focus on biomimetics, mechanisms, modeling, analyzing, control, navigation, sensing, and localization have been conducted on snake-like robots, and there have been many efforts aimed at their industrialization.
This special issue calls for a wide range of research and development results from the field of robotics and mechatronics for snake-like robots and similar elongated, hyper-redundant robots, such as earthworm robots, caterpillar robots, or other articulated mobile robots.
-ゲストエディター
電気通信大学 田中基康
岡山大学 亀川哲志
東京農工大学 有泉亮
■発刊号： JRM Vol.36 No.6
■原稿締切： 2024年5月20日
■採択通知： 2024年9月20日
■最終原稿受付： 2024年10月20日
■発刊日： 2024年12月20日
■投稿先： 富士技術出版株式会社 JRM編集部
E-mail: robot@fujipress.jp
下記ホームページより論文寄稿票をダウンロードして，
論文PDFとあわせてご投稿ください．
■JRM及び投稿に関する資料
<JRMホームページ> https://www.fujipress.jp/jrm/
<投稿者用ホームページ> https://www.fujipress.jp/jrm/rb-authors/
配信元・問合先――――――――――――――――――――――――――――
田中基康
電気通信大学
mtanaka@uec.ac.jp