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第4回優秀研究・技術賞


服部祥英(東北大学電気通信研究所),福原洸(東北大学電気通信研究所),加納剛史(東北大学電気通信研究所),石黒章夫(東北大学電気通信研究所)
動物の筋筋膜経線に着想を得た四脚ロボットの脚-体幹連動機構の提案
第40回日本ロボット学会学術講演会(1K1-05)


大野明日香(株式会社アシックス)
産業用ロボットを用いたランニングシューズ摩耗耐久性評価試験について
第40回日本ロボット学会学術講演会(3C2-03)


小澤隆太(明治大学)
腱駆動機構の安全度についての考察
第40回日本ロボット学会学術講演会(4E1-09)


名手一生(立命館大学),王忠奎(立命館大学),平井慎一(立命館大学)
外部との接触によるロック機構を用いた多関節指ロボットグリッパの開発
第40回日本ロボット学会学術講演会(4K3-08)


土屋脩(信州大学),青野光(信州大学),KangChang-kwon(アラバマ大学)
減圧環境下でのデュアルモーター駆動羽ばたき翼型飛行ロボットの翼運動と空気力の計測と解析
第40回日本ロボット学会学術講演会(2G2-03)


多田隈建二郎(東北大学),清水翔也(東北大学),佐野峻輔(東北大学),釼持優人(東北大学),恩田一生(東北大学),髙橋知也(東北大学),阿部一樹(東北大学),渡辺将広(東北大学),多田隈理一郎(山形大学),昆陽雅司(東北大学),田所諭(東北大学)
反射型駆動ハンド機構~ハエトリグサの閉葉開始機序から抽能した接触カウンタ含有要素
第40回日本ロボット学会学術講演会(4K3-10)


坂口聡範(九州大学),山本薫(九州大学)
平行リンクモジュールを用いた3軸変形フレームを有するドローンの提案
第40回日本ロボット学会学術講演会(2G2-07)


中村隼大(豊橋技術科学大学),出原俊介(京都先端科学大学),真下智昭(岡山大学)
広視野内視鏡のための小型球面超音波モータの開発
第40回日本ロボット学会学術講演会(4J2-06)