2026/10/30[2026学会賞紹介:第7回優秀講演賞] 指配置可変機能を有する単モータ駆動型ロボットグリッパ Twitter シェア 論文/解説RSJ表彰RSJ20252026年度RSJ表彰 第7回優秀講演賞 演題名 指配置可変機能を有する単モータ駆動型ロボットグリッパ 対象講演会 第43回日本ロボット学会学術講演会 講演番号 1D4-04 受賞者 西村斉寛(金沢大学) 関連記事 ロボ学 - ROBOGAKU 2025. 08. 13受動調芯原理を利用したロボットマニピュレータによる自動精密はめあい 論文/解説 ロボ学 - ROBOGAKU 2024. 03. 06深層学習とマニピュレーション 論文/解説 ロボ学 - ROBOGAKU 2024. 08. 21弾性アームに基づく操舵可能な針の屈曲機構 論文/解説