2023年度インテリジェントホームロボティクス（iHR）研究専門委員会
活動報告と今後の予定
委員長 佐野睦夫
1.活動目的：研究会
実際の現場で利用できるロボットソリューションを目指し，大学・研究機関・企業・現場が一体となって，１）現場で動くホームロボットに要求されるサービスの在り方の検討，２）技術の体系化とソリューションのパッケージ化，３）フィールド評価実験の標準化，について議論する場を提供する．
HP：https://www.i-homerobotics.org/committee
2.メンバー
委員長：佐野睦夫（大阪工業大学）
副委員長：長井隆行（大阪大学/電気通信大学）
顧問：岡田浩之（玉川大学）
幹事：大井翔（立命館大学），萩原良信（立命館大学），水地良明（玉川大学）
委員（５０音順）：稲邑哲也（NII），大橋健（九州工業大学），影広達彦（日立中央研究所），梶田秀司（産業技術総合研究所），川田浩彦（北陽電機），塩沢恵子（アドイン研究所），塩見昌裕（ATR），田川潤一（パナソニック（株）），竹井義法（金沢工業大学），出村公成（金沢工業大学），中川友紀子（(株)アールティ），福田登仁（ウェストユニティス㈱），水内郁夫（東京農工大学），山川宏（（株）ドワンゴ），山本貴史（トヨタ自動車（株））
3.活動内容
3.1. 2022-2023年度活動報告
1) 第40回日本ロボット学会学術講演会 OSセッション インテリジェントホームロボティクス
日時：2023年9月12-13日
会場：仙台国際センター
2) ロボカップジャパンオープン2023
日時：2023年5月5日～7日
会場：滋賀ダイハツアリーナ
3) ジャパンオープン＠ホームリーグ2022
日時：2023年3月7日～9日
会場：東京大学本郷キャンパス
4) AIロボット入門講習会2022
日時：2022年11月3日(木)，11月13日(日)，11月20日(日)，11月27日(日)
会場：オンライン
概要：「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）の著者陣が自ら講師となり、全4回の講習会を開催します。
5) 第1回 RoboCup＠Home Simulation OPL講習会
日時：2022年9月25日
会場：オンライン
6) 第39回日本ロボット学会学術講演会 OSセッション インテリジェントホームロボティクス
日時：2022年9月8日
会場：東京大学
7) HSRコミュニティ分科会活動（通年）
HSRロボットの活用・情報共有・成果管理について，オンラインで活発に議論し，活用した研究成果を，ロボカップ大会やRSJ総合大会OSセッションへ投稿するなど，積極的な活動を進めている．現在，30拠点の大学や企業，約100人のコミュニティになっている．
3.2. 活動を継続する意義
ホームロボットは今後の高齢社会において，重要な役割を担うことになる．インテリジェントホームロボティクス専門委員会は，ホームロボットに関する研究・議論を行う場であり，ロボカップ＠ホームリーグやなどの競技会の活動を通じて国内外のホームロボットに関する技術の向上および，研究会活動においてホームロボット技術の共有化を行うことで，ホームロボットの実用化を目指しており，インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会を継続する意義はある．
3.3. 2023年度活動経過および今後の予定
研究会もしくはホームロボティクス講習会の実施
ロボット学会にてOSの実施
ロボカップ日本委員会，世界大会
HSRコミュニティ分科会活動の促進
4.詳細活動レポート
（１） AIロボット入門講習会2022
日時：2022年11月3日(木)，11月13日(日)，11月20日(日)，11月27日(日)
会場：オンライン
概要：「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）の著者陣が自ら講師となり、全4回の講習会を開催した．
第1回：11月3日（木・祝）
13:00 - 13:10 「オープニング＆趣旨説明」 水地 良明（玉川大学 講師）
13:10 - 14:00 「第1章 AIロボットをつくろう！」 講師：出村 公成（金沢工業大学 教授）
14:00 - 14:20 「この本のDockerイメージの紹介」 講師：升谷 保博（大阪電気通信大学 教授）
14:20 - 14:30 質疑応答
14:30 - 15:00 休憩
15:00 - 16:30 「第2章 はじめてのROS2」 講師：出村 公成（金沢工業大学 教授）
第2回：11月13日（日）
13:00 - 14:30 「第3章 音声認識と合成」 講師：萩原 良信（立命館大学 准教授）
14:30 - 15:00 休憩
15:00 - 16:30 「第4章 ナビゲーション」 講師：出村 公成（金沢工業大学 教授）
第3回：11月20日（日）
13:00 - 14:30 「第5章 ビジョン」 講師：タン ジェフリー トゥ チュアン（MyEdu人工知能ロボット研究センター 主任）
14:30 - 15:00 休憩
15:00 - 16:30 「第6章 マニピュレーション」 講師：升谷 保博（大阪電気通信大学 教授）
第4回：11月27日（日）
13:00 - 14:30 「第7章 プランニング」 講師：萩原 良信（立命館大学 准教授）
14:30 - 15:00 休憩
15:00 - 16:30 「ロボカップ@ホームEducation競技会について」 講師：水地 良明（玉川大学 講師）
教材：本年度の講習会では，以下の教科書を利用しました．
「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」
著者：出村 公成，萩原 良信，升谷 保博，タン ジェフリー トゥ チュアン
https://www.amazon.co.jp/dp/4065289564
参考資料
RoboCup@Home Education
https://www.robocupathomeedu.org/
インテリジェントホームロボティクス研究会（日本ロボット学会）
https://www.i-homerobotics.org/
2021年度講習会の内容は，以下のサイトで閲覧可能です．
https://robotforall.net/groups/intelligent-home-robotics-workshop2021/
メールアドレスによる登録等が必要となります．詳細は以下の資料をご覧ください．
https://drive.google.com/file/d/1FLfc9Saf83Bb424l0rixyZjmkxsSZTQA/view?usp=sharing
（２）HSRコミュニティ分科会活動
HSRロボットの活用・情報共有・成果管理について，オンラインで活発に議論し，活用した研究成果を，ロボカップ大会やRSJ総合大会OSセッションへ投稿するなど，積極的な活動を進めている．現在，30拠点の大学や企業，約100人のコミュニティになっている．
