本講座では、産業用ロボット設備の技術開発や商用展開で実績のある講師が、ROSおよびROS navigationの各種機能と、これらを用いた地図生成や自己位置推定、障害物の認知・回避機能などの実装方法までを紹介。商用ロボットへの展開を見すえ、ROS navigationを実装するロボットシステムのハードウエアの要求仕様の詳細や、ROS navigationで担う機能とROS以外で担う機能の切り分けにかかる考え方を解説します。
◇ 申込URL：https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/7424
【受講効果】
■商用利用のためのROS navigation2の各種機能の詳細から実装方法が学べます。
■ROS navigation2を用いて自己位置推定・障害物認知・回避機能などを実装するスキルが得られます。
■ROS navigation2に適したハードウエア仕様とソフトウエア構造が学べます。
■異常処理やリカバリ処理などROSで担う機能・ROS以外で担う機能の切り分けのコツが掴めます。
◇ 開催日：2024年 10月 25日（金）13:00～17:00
※後日の録画視聴も可能です
◇ 申込URL：https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/7424
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【プログラム】
1．ROS2を理解する
1-1 ROS2の概要について
1-2 ROS2 Navigationで使う基本機能について
1-3 ROS2 Navigationの応用でできること（自律移動）
(1)地図生成／(2)自己位置推定／(3)経路計画/(4)動的環境への対応ほか
1-4 ROS Navigationの応用例
(1)産業分野／(2)非産業用分野／(3)研究分野
2．ROS Navigation2の各種機能
2-1 システムの目的：Rviz2、Gazeboについて
2-2 システム概要_障害物を検出、地図を作成する機能：SLAM、LiDAR、Depthカメラ
2-3 システム概要_位置・姿勢を計算する機能：デッドレコニング、Odometry
2-4 移動するための経路を示す機能：Planner、CostMap、amcl
3．ROS Navigation実装機体開発のコツ
3-1 ハードウエア仕様策定のポイント：機器選定、車輪仕様、用途に応じた機器構成
3-2 ソフトウエア仕様作成のポイント：ソフト構造、センサの制御、境界条件の取り扱い
3-3 ROS Navigationパラメータの設定と動作の関係
3-4 その他機体開発のポイント
4．実用ナビゲーションロボットへのROS展開について
4-1 ROSで担う機能、ROS以外で担う機能について：例外的な動作、異常処理、リカバリ処理
5．ROS.orgでの注目トピックス
6．質疑応答
◇ 申込URL：https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/7424
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配信元・問合先――――――――――――――――――――――――――――
今堀崇弘
日刊工業新聞社
t.imahori@media.nikkan.co.jp
0669463382