- 石川 素晴(金沢大学)，西村 斉寛(金沢大学)，渡辺 哲陽(金沢大学)
作業空間拡張機能を有するロボットハンドの開発
第41回日本ロボット学会学術講演会(1E3-02)
- 萩原 良信(創価大学/立命館大学)，長谷川 翔一(立命館大学)，大山 瑛(立命館大学)，谷口 彰(京都大学/立命館大学)，エル ハフィ ロトフィ(立命館大学)，谷口 忠大(立命館大学)
現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク
第41回日本ロボット学会学術講演会(1J1-05)
- 榎本 朋(東京大学)，石毛 真修(東京大学)，梅舘 拓也(信州大学)，亀﨑 允啓(東京大学)，川原 圭博(東京大学)
PME膜ジャミンググリッパを用いた変形開始点検出による繊細な物体把持
第41回日本ロボット学会学術講演会(2C2-06)
- 今井 悠人(慶應義塾大学)，飯岡 雄偉(慶應義塾大学)，杉浦 孔明(慶應義塾大学)
マルチモーダル基盤モデルと拡散モデルに基づく対象物体の参照表現セグメンテーション
第41回日本ロボット学会学術講演会(2K1-06)
- Gao Yuan(大阪大学)，Wan Weiwei(Osaka University)，Kensuke Harada(Osaka University)
Development of a Miniature Vision-based Tactile Sensor with Fluorescent Pigment
第41回日本ロボット学会学術講演会(2L1-03)
- 昆陽 雅司(東北大学)，森田 夏実(東北大学)，一條 暁生(東北大学)，佐瀬 一弥(東北学院大)，永野 光(神戸大学)，田所 諭(東北大学)
指腹部高解像吸引触覚ディスプレイによる把持感覚の再現-第7報：把持における知覚的なじみの提案と構成論的実証法-
第41回日本ロボット学会学術講演会(3E1-03)
- 岡本 裕(東京工業大学)，岡田 昌史(東京工業大学)
エネルギー効率向上のための目標掘削量を実現する自律制御系の実験検証
第41回日本ロボット学会学術講演会(3G4-05)
- 嶋根 裕太(東京大学)，石垣 泰暉(東京大学)，金 星喜(東京大学)，山本 江(東京大学)
競技用義足のPCSモデルに基づく柔軟変形の計算とその粘性推定
第41回日本ロボット学会学術講演会(3I1-04)
