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移動ロボットのための確率的な自己位置推定と地図構築

本ページでは，これまでに日本ロボット学会誌に掲載された注目度の高い論文／解説記事を紹介しています．
引用する際は，本WebページではなくJ-STAGEリンク先のページを引用してください．

論文タイトル 移動ロボットのための確率的な自己位置推定と地図構築
著者名 友納 正裕
キーワード Localization, Mapping, SLAM, Bayes Filter, Mobile Robot
掲載巻号 2011 年 29 巻 5 号 p. 423-426
J-STAGEリンク https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/29/5/29_5_423/_article/-char/ja

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