本ページでは，これまでに日本ロボット学会誌に掲載された注目度の高い論文／解説記事を紹介しています．
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| 論文タイトル | 移動ロボットのための確率的な自己位置推定と地図構築 |
|---|---|
| 著者名 | 友納 正裕 |
| キーワード | Localization, Mapping, SLAM, Bayes Filter, Mobile Robot |
| 掲載巻号 | 2011 年 29 巻 5 号 p. 423-426 |
| J-STAGEリンク | https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/29/5/29_5_423/_article/-char/ja |
