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[論文再掲]コンプライアント―パラレルメカニズムを応用した高精度・広動作域位置決め装置


本ページでは,これまでに日本ロボット学会誌に掲載された注目度の高い論文/解説記事を紹介しています.
引用する際は,本WebページではなくJ-STAGEリンク先のページを引用してください.


論文タイトル コンプライアント―パラレルメカニズムを応用した高精度・広動作域位置決め装置
著者名 小塚裕明(名古屋工業大学),荒田純平(名古屋工業大学),奥田憲司(ブラザー工業(株)),翁長明範(ブラザー工業(株)),大野元嗣(ブラザー工業(株)),佐野明人(名古屋工業大学),藤本英雄(名古屋工業大学)
キーワード Compliant Mechanism, Parallel Mechanism, Spring Joint
掲載巻号 2012年 第30巻第7号,pp.735-743
J-STAGEリンク https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/30/7/30_30_735/_article/-char/ja