- 受動回転球殻UAVによる面状構造物点検システム ―UAVに与える張力を最小とするパラレルワイヤ長の最適化理論―
（日本ロボット学会誌 第42巻 第1号，pp.57-63）
韓 子曈（東北大学），岡田佳都（東北大学），大野和則（東北大学），田所 諭（東北大学）
- LIBRA-I：小径孔を通過可能な内部調査用軽量長尺多関節アーム
（日本ロボット学会誌 第42巻 第2号，pp.168-176）
後藤優斗（東京工業大学），遠藤 玄（東京工業大学），汪 振宇（東京工業大学），高橋秀治（東京工業大学），木倉宏成（東京工業大学）
- 料理レシピ記述解析と視覚–言語モデルの時系列利用による食材状態変化認識に基づくロボットの調理作業実行
（日本ロボット学会誌 第42巻 第3号，pp.266-273）
金沢直晃（東京大学），河原塚健人（東京大学），大日方慶樹（東京大学），岡田 慧（東京大学），稲葉雅幸（東京大学）
