本ページでは，これまでに日本ロボット学会誌に掲載された注目度の高い論文／解説記事を紹介しています．
引用する際は，本WebページではなくJ-STAGEリンク先のページを引用してください．
| 論文タイトル | 大規模な三次元環境地図とRGB-Dカメラを用いた移動ロボットの広域位置同定 |
|---|---|
| 著者名 | 鄭 龍振(九州大学)，倉爪 亮(九州大学)，岩下友美(九州大学)，長谷川勉(九州大学) |
| キーワード | 3D Global Localization, 3D Environmental Map, Occupancy Grid, Particle Filter, Normal Distributions Transformation |
| 掲載巻号 | 2013 年 31 巻 9 号 p. 896-906 |
| J-STAGEリンク | https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/31/9/31_31_896/_article/-char/ja |
