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重心の実行可能領域を利用した粗密段階計算に基づく軌道計画法によるヒューマノイドロボットのはしご昇降と乗り移り動作の実現

本ページでは，これまでに日本ロボット学会誌に掲載された注目度の高い論文／解説記事を紹介しています．
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論文タイトル 重心の実行可能領域を利用した粗密段階計算に基づく軌道計画法によるヒューマノイドロボットのはしご昇降と乗り移り動作の実現
著者名 野沢峻一(東京大学)，金澤雅夫(本田技術研究所)，垣内洋平(東京大学)，金本良樹(本田技術研究所)，黒田貢秀(本田技術研究所)，岡田　慧(東京大学)，吉池孝英(本田技術研究所)，稲葉雅幸(東京大学)
キーワード Humanoid Robot, Motion Plannning, Three-dimensional Locomotion
掲載巻号 2018 年 36 巻 1 号 p. 66-77
J-STAGEリンク https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/36/1/36_36_66/_article/-char/ja

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