SEARCH
MENU

可変ピッチプロペラを用いた立位および転がり移動可能なマルチフィールド対応リング型飛行ロボット


本ページでは,これまでに日本ロボット学会誌に掲載された注目度の高い論文/解説記事を紹介しています.
引用する際は,本WebページではなくJ-STAGEリンク先のページを引用してください.


論文タイトル 可変ピッチプロペラを用いた立位および転がり移動可能なマルチフィールド対応リング型飛行ロボット
著者名 川崎宏治(東京大学),趙漠居(東京大学),岡田慧(東京大学),稲葉雅幸(東京大学)
キーワード MUWA, Quad-copter, Variable-pitch
掲載巻号 2014 年 32 巻 9 号 p. 807-815
J-STAGEリンク https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/32/9/32_32_807/_article/-char/ja