日本のロボット研究室Robotics Laboratories in Japan東京大学

大学院工学系研究科

機械工学専攻

• 光石・原田研究室
• 山川研究室

  勝率100％じゃんけんロボット	ダイナミック人間ロボット協調	高速動的マニピュレーション
  高速ビジョンのITS応用

• 新井研究室

  水晶振動式力センサ	マイクロナノロボット	マイクロ流体システム
  Bionic EyE	Rare Cell Sorter	Bionic Humanoid

精密工学専攻

• 淺間研究室
• 山下研究室
• 医用精密工学研究室
• アンビエント･メカトロニクス研究室（山本・吉元研究室）

電気系工学専攻

• 3D Vision Laboratory
• 久保田研究室（宇宙研）

  月惑星探査ローバ

  小惑星探査ローバ「ミネルバ２」

  多脚型探査ロボット

• 亀﨑研究室

  自律移動ロボット	スマートパーソナルモビリティ	機能性流体アクチュエータ
  フレキシブルスキンセンサ	ヒューマンセンシング	フィールドロボット

人工物工学研究センター

• 移動ロボティクス研究室（太田研究室）

i-Constructionシステム学寄付講座

• i-Constructionシステム学寄付講座

先端学際工学専攻 (先端科学技術研究センター)

• 光製造科学分野 (高橋・道畑研究室研究室)
• 生命知能システム分野 (神崎研究室)
• 身体情報学分野 (稲見・檜山・瓜生研究室)
• ロボティック生命光学分野 (太田研究室)
• マシンインテリジェンス分野 (原田研究室)

大学院情報理工学系研究科

知能機械情報学専攻

• 情報システム工学研究室（稲葉研究室）
• 知能情報システム研究室（國吉研究室）

  認知発達ロボティクス	脳型情報処理システム	「コツ」と「目の付け所」研究
  人間の行為理解・意図推定	実世界リアルタイムシンボル化	感覚，動作，シンボルの相互作用

• Dynamics Control Systems Lab

システム情報学専攻

• 生体機械システム研究室 (川嶋研究室)
• 実世界情報環境学研究室 (篠田・牧野研究室)
• システム制御研究室 (藤田研究室)

国際高等研究所

ニューロインテリジェンス国際研究機構

• 認知発達ロボティクス研究室（長井研究室）

高齢社会総合研究機構

• 舘研究室

  TELESAR V

  TELESAR VI

  TX ToolKit