情報工学系
- 三浦研究室 (行動知能システム学研究室)
移動ロボット
位置推定と地図生成
ロバスト屋外位置推定
不確かさの下での行動計画
人物発見・追跡
インタラクティブ教示
機械工学系
- 高木研究室(知能材料ロボティクス研究室)
- 高橋研究室(システム工学研究室(高橋Gr))
農作業サポートロボットシステム
Flexible-Zoning Factory AMR
Library Shelf Arrangemnet AMR
Multi-AMR cooperative control