日本のロボット研究の歩みHistory of Robotics Research and Development of Japan1973Integration, Intelligence, etc.〈インテグレーション・知能ほか〉INFORMATION-POWER MACHINE WITH SENSES AND LIMBS

WABOT-lは昭和48年に完成した世界初の本格的人間形知能ロボットであり，手足システム，視覚システム，音声システムから構成されている。腕部にはWAM-4，脚部にはWL-5が使用されている。機能としては，人工の口により人間とのコミュニケーションを簡単な日木語の会話で行い，遠隔受容器としての人工の耳・目により対称物を認識し距離・方向を測定し，2足歩行によって移動し，触覚を有する両手で物体の把握・移動などの作業を行うことが可能である。これは人間にたとえると1才半程度の幼児の能力に匹敵する。