日本のロボット研究の歩みHistory of Robotics Research and Development of Japan1964Manipulation〈マニピュレーション〉指の機能の工学的研究

1960年は，制御工学関係者にとって，記憶に残る年である。私のメモリー には，次のような項目があります：IFAC(International Federation of Automatic Control, 国際自動制御連盟)が最初の世界会議をモスクワで開催，新トレンド（＝ 状態空間モデルに基づく「定理･証明」型の理論）論文への大転換，制御工学 科の誕生(東工大，九工大)･・・・など。

高橋安人教授がカリフォルニア大学に転出された後，東大生研の森政弘研究 室では，工場のオートメ化に役立つ研究への模索が行われていた。修士論文の テーマ打ち合わせでは，私の提案にはゴーサインが出されなかった。｢人海戦 術的生産ラインの解消｣を目指すこととなった。

この種の研究へのヒントを期待して，義手に注目した。調査結果は｢義手の 効用は，機能ではなく，装飾面にある｣と出た。｢どのような機能を実現すべき か｣とアプローチし，試作品にチャレンジすることにした。手作り品とその応 用についてまとめたのが，この論文である。