第38回 日本ロボット学会学術講演会(オンライン開催)にて,下記のオーガナイズドセッションを企画しています.
申し込み締切り(題目・概要のみ)が7月22日(水)に延長されておりますので,関連するテーマで発表ネタをお持ちの方は,ぜひこの機会にご投稿ください.
OS「視覚・触覚に基づくロボットマニピュレーション」
概要:AIやロボット技術の発展により,食品産業や家庭内など,これまでの適用範囲を超えたロボットの活用が広まりつつある.一方で深層学習の発展を受けた視覚・認識や,手軽に製作可能な触覚センサを活用したロボットマニピュレーションの研究が活発化している.本OSでは,このような「認識」技術を活用したマニピュレーションの研究事例を募集する.
講演申込方法
第38回日本ロボット学会学術講演会
https://ac.rsj-web.org/2020/
講演申込・論文投稿
https://ac.rsj-web.org/2020/entry.html
「講演申込ページ」に移動し,「セッション選択」で「OS:視覚・触覚に基づくロボットマニピュレーション」をご選択ください.
オーガナイザ:
鈴木 陽介(金沢大学・SICE SI マニピュレーション部会)
小山 佳祐(大阪大学・SICE SI マニピュレーション部会)
山口 明彦(東北大学・SICE SI マニピュレーション部会)
配信元・問合先――――――――――――――――――――――――――――
山口明彦
東北大学
info@akihikoy.net