「第3回マニピュレーション冬の学校」を2020年12月15日(火) 17:00～オンラインにて開催いたします．
イベントホームページ：
https://sites.google.com/view/sice-si-manipulation/Event/冬の学校2020
参加ご希望の方は，下記のGoogle Formからご登録下さい．
申込先： https://forms.gle/L9BD4PyqVpVcjnYA8
参加申し込み期限：2020年12月1日（火）
※定員の関係上，ご参加に関して申し込みをお願いします．
ねらい：
ロボットによるマニピュレーションは機械設計，画像処理・認識，触覚・力覚などの各種センサ，運動制御，運動・把持計画など多様な幅広い技術のインテグレーションによって実現されます．関わる研究者のバックグランドも多様であり，必ずしも全ての領域に精通しているわけではありません．本部会では，マニピュレーション研究に関わる，あるいはこれから新規参入しようと考えている研究者・技術者・学生をターゲットとして，ロボットマニピュレーションのための知識を提供し，技術力の底上げすることが重要と考え、毎年「マニピュレーション冬の学校」を企画しています．
今年度の冬の学校では，モーションプラニングに基づく把持や動作の生成，および機械学習に基づく動作生成をターゲットとし，第一線で活躍されている先生方にご講演頂きます．さらに，討論会を通して，より理解を深めます．
日時：
2020年12月15日(火) 17:00～（3時間程度の予定）
プログラム：
・開講のご挨拶
・講演1：モーションプラニングを基礎としたマニピュレーション行動の生成について（万 偉偉 先生，大阪大学・准教授）
・講演2：機械学習を基礎としたマニピュレーション行動の生成について（松原 崇充 先生，奈良先端科学技術大学・特任准教授）
・討論会
開催方法：
・オンラインでの開催となります．
・講演・討論会のいずれも，Zoom上での開催を予定しています（使用ツールは変更の可能性があります）．
・Zoomの参加人数に上限があり，超えた場合はYouTubeLiveなどのストリーミングサービスにてご視聴頂けるようにします．ストリーミングサービスの場合であっても，Sli.doなどの質問ツールを利用して討論会にご参加頂けるように検討を進めています．Zoom参加枠は，申し込み順とさせて頂きます．
参加料：無料
主催：
SICE SI部門 マニピュレーション部会
皆様のお越しをお待ちしております．
SICE SI部門 マニピュレーション部会
主査 小澤隆太
副主査 辻徳生
幹事 山口明彦
配信元・問合先
マニピュレーション部会
配信元・問合先――――――――――――――――――――――――――――
小澤隆太
明治大学
ryuta@meiji.ac.jp
