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日本ロボット学会 データ工学ロボティクス研究専門委員会主催
10/15（金） 公開講演会の案内
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講師：赤井直紀（名古屋大学）
HP：https://sites.google.com/view/naokiakaigoo/home
タイトル：
信頼出来る位置推定を目指したモデルと学習の融合および位相的データ解析の応用
概要：
自己位置推定とは，与えれられた地図上で相対位置を求める問題であり，モデルベースの方法で解かれることが 主流であったが，近年の深層学習の発展に伴い，学習ベースの方法で解かれる例も増えている．しかし，モデル ・学習ベースの方法には互いに得手・不得手があり，学習ベースの方法が，モデルベースの方法を性能面で単純 に上回ることはない．本講演では，深層学習を「活用する」という動機の基に，自己位置推定の性能向上を実現するそれぞれの融合法について述べる．また，近年注目されている位相的データ解析の応用についても触れる．
スケジュール：10/15（金） 16:00-17:00 公開講演
オンライン会議形式：Webinarを予定
参加人数：100名程度（先着順）
申込み〆切：10/10（日曜日）
参加登録URL：https://forms.gle/N4PdzqFP6nhfcFXB8
備考：参加登録後、10/11頃を目処にオンライン会議のURLを送付いたします。
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配信元・問合先――――――――――――――――――――――――――――
大野和則
東北大学
kazunori@rm.is.tohoku.ac.jp
