日本ロボット学会会員の皆様
信州大学の種村と申します．毎年ご好評いただいているSICEセミナーを，
本年も引き続きオンラインにて開催します．ぜひご参加ください．
期日 2021 年 12 月 22 日（水）10:00～16:00
申込締切 2021 年 12 月 6 日（月）
詳細 http://www.sice-ctrl.jp/jp/wiki/wiki.cgi/c/semi?page=mpc2021
※ 重複してご案内をお受け取りになった場合は何卒ご容赦ください．
--------------------------------------------------------
SICEセミナー「モデル予測制御～最適制御の基礎から応用事例・ソフトウェアツールまで～」2021
期日 2021 年 12 月 22 日（水）10:00～16:00
会場 Zoomミーティングによるオンライン開催
セミナー内容
本セミナーではモデル予測制御の研究において世界的な第一人者である大塚敏之先生を講師に迎え，
モデル予測制御の基礎から応用事例まで幅広く講義していただきます．
セミナーの導入部では，モデル予測制御の基礎となる最適制御がどのような問題か，
予備知識がなくてもイメージを持てるよう，例を挙げながら説明します．
そして，数学的な定式化と最適制御が満たすべき条件の導出，主な数値解法について，考え方に重点を置いて例題も交えつつ丁寧に解説します．
つづいて，モデル予測制御の問題設定と実時間数値解法，機械システムを中心とするさまざまな応用事例を解説します．
これによって，どのような問題がどのくらいの計算時間で解けるのか，イメージを持っていただけます．
さらに，複雑な問題を扱うのに欠かせないプログラミング自動化のソフトウェアツールについても紹介します．
本セミナーは，モデル予測制御をどう使うかに重点を置き，問題設定から数値解法，応用事例，実装のための
ソフトウェアツールまでを1日で学んでいただける構成になっています．
研究・開発でモデル予測制御の適用を考えておられる技術者・学生・研究者など多くの方々のご参加をお待ちしています．
講師 大塚敏之 君（京都大学）
定員 100名（事前登録のみ．締切後の参加不可）
資料（テキスト） 講義スライドの一部を加工して電子配布する予定です．
注意事項
- 配布資料の再配布は禁止させていただきます．
- 参加者による講演の録音，録画，キャプチャは禁止させていただきます．
- 回線トラブル等予期せぬ事情により正規の時間の受講が妨げられた場合は，
下記問い合わせ先の佐藤までご連絡ください．
参加費
正会員 10,000円
賛助会員 4,000円
学生会員 1,000円
非会員学生 2,000円
非会員 20,000円
（入会手続き中の学生にも学生会員価格を適用します．）
申込締切 2020 年 12 月 6 日（月）
(定員に達した場合はその時点で締切させていただきます)
申込方法 申し込み方法など，詳細につきましては
http://www.sice-ctrl.jp/jp/wiki/wiki.cgi/c/semi?page=mpc2021
をご覧ください．
問合わせ先
SICE 制御部門 事業委員会 担当者
定本 知徳（電気通信大学），E-mail: sadamoto [at] uec.ac.jp
松原 満（(株)日立製作所）， E-mail: mitsuru.matsubara.st [at] hitachi.com
石原 新士（(株)日立製作所），E-mail: shinji.ishihara.rz [at] hitachi.com
種村 昌也（信州大学），E-mail: tanemura [at] shinshu-u.ac.jp
学会事務局 部門協議会担当
電話 03-3292-0314 - bumon [at] sice.or.jp
--------------------------------------------------------
配信元・問合先――――――――――――――――――――――――――――
種村昌也
信州大学
tanemura@shinshu-u.ac.jp