学生編集委員東京地区のメンバーは2022年12月13日，月面探査車YAOKIで民間企業初の月面探査に挑戦する株式会社ダイモンの中島紳一郎氏にインタビューを行った．「民間初の月面探査への挑戦」をテーマに，YAOKIの開発秘話や工夫の数々を伺った．なお雑誌掲載はロボット学会誌2022年6月号なので要チェックだ．
皆さんはこれまで月面に探査車の着陸を成功させた国が何ヵ国存在するかご存じだろうか．ロシアの探査車「ルノホート」，アメリカの探査車「LRV」，中国の探査車「玉兎」が今まで月面を走ってきた．すなわち月面にたどり着いたのはたった3ヵ国である．そしてまさにいま，4ヵ国目として日本が名を連ねようとしている．YAOKIが月面での探査に成功すれば，月を走る歴代最小の月面探査車ということになり，また世界で初めて民間の企業が月面探査車を送ることになる．そんな歴史的瞬間が訪れようとしているのだ．
今回のインタビューではまず，YAOKIを作り上げた株式会社ダイモンの強みに迫る．そして，開発したYAOKIについて初期の構想段階や工夫の数々について語って頂いた．できるだけ小さくて軽い装置をつくるためにはどうすればよいか，何年にもわたって開発に挑戦してきたアプローチ方法も見逃せない．
日本ロボット学会 学生編集委員
鵜澤 匠吾
