2022/01/13活動報告2021：ヒューマノイド・ロボティクス研究専門委員会

研究専門委員会

【活動目的】

我が国の人型ロボット研究における技術水準の向上、組織を超えて忌憚なく議論できるコミュニティの育成、真に有用な人型ロボット開発を追求する機運の醸成を目的とし、次の活動を行う。

委員間の勉強会（年4回程度）、重要と思われる研究発表の輪読 or 発表者ご本人を招待したセミナー
委員による初学者向け基礎セミナー＆中級～上級者向けセミナー（ヒューマノイド・ロボティクス夏の学校）
勉強会およびセミナーの内容を含む学術誌特集号企画、テキスト発刊
学会員向けチャレンジプログラム企画、研究用プラットフォームや共用実験フィールドの検討
コミュニティメディアの運営（ヒューマノイド・ロボティクス・コンソーシアム）

【メンバー】

杉原知道（オムロン株式会社）委員長

森澤光晴（産業技術総合研究所）副委員長

橋本健二（明治大学）副委員長

鮎澤光（産業技術総合研究所）

小澤隆太（明治大学）

上岡拓未（株式会社本田技術研究所）

神永拓（産業技術総合研究所）

玄相昊（立命館大学）

田原健二（九州大学）

野沢峻一（株式会社MUJIN）

田﨑勇一（神戸大学）

中西淳（名城大学）

舛屋賢（東京工業大学）

水内郁夫（東京農工大学）

室岡雅樹（産業技術総合研究所）

山本江（東京大学）

Gentiane Venture（東京農工大学）

【2021年度活動実績】

2021/ 6/16 第14回会合於 WebEX

2021/ 7/14 第15回会合於 WebEX

2021/ 9/16 ヒューマノイド・ロボティクス2021夏の学校事前相談会於 WebEX

2021/ 9/18 ヒューマノイド・ロボティクス2021夏の学校開催於 WebEX

主な活動内容報告を下に記す。

研究会・会合

新型コロナウィルス感染状況が一層深刻化していることを受けて、会合は全てWebEXを利用してのオンライン実施とした。主要な議題と結論は次の通りである。

ヒューマノイド・ロボティクス2021夏の学校
後述。
Advanced Robotics特集号企画
後述。
Humanoid Virtual Athletics Challenge企画
後述。
今後の勉強会実施方針
昨年の委員会での結論を受けて、勉強会実施は大幅にペースダウンした。今後の方針として、
1. 勉強会よりもライトな会合（情報交換会）を多めに行う
2. 状況を見て見学会等を行う
の二点を確認した。

ヒューマノイド・ロボティクス2021夏の学校

夏の学校を再開して欲しいというご要望の高まりを受け、WebEXを利用してのオンライン開催を決定した。二日間連続開催がここ数年の通例であったが、オンラインで集中力が継続できる時間を考慮して半日に留め、委員会外から特別講師をお二方お招きしての講義、ならびに全体でのディスカッションを行った。講義内容は、前年の参加者アンケートおよび委員会での議論を元に次のようにした。

講義1 ロボットシミュレーション・ソフトウェアの設計と活用（株式会社コレオノイド中岡慎一郎先生）

講義2 強化学習によるロボット制御（株式会社Preferred Networks 前田新一先生）

参加者は過去最多の165名であり、ディスカッションも60分間白熱したまま終えられた。その後のフォローアップはヒューマノイド・ロボティクス・コンソーシアムのSlackチャンネルにて行っている。