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第4回優秀講演賞


稲村和浩(中央大学)
人とロボットの協働によるねじ締め作業に関する研究
第40回日本ロボット学会学術講演会(3I1-03)


神野誠(国士舘大学)
マイクログリッパを有する手術支援用ハンドヘルドデバイスの試作
第40回日本ロボット学会学術講演会(4J1-06)


谷川民生(産業技術総合研究所)
CPSを基盤とする人のモデルを考慮した人・ロボット協調作業における安全性と生産性の両立
第40回日本ロボット学会学術講演会(3I1-06)


西村斉寛(金沢大学)
モータレスロボットグリッパの開発
第40回日本ロボット学会学術講演会(4K3-01)


寺前達也(株式会社国際電気通信基礎技術研究所)
上肢肩屈曲アシスト時の共同運動予測モデルを用いたアシスト率の最適化~脳卒中片麻痺患者によるフレームワークの実証
第40回日本ロボット学会学術講演会(2H2-05)


菅原研(東北学院大学)
視覚支援学校におけるプログラミング教育のためのロボットシステム
第40回日本ロボット学会学術講演会(3D2-02)


吹田和嗣(トヨタ自動車(株)(現 川崎重工業(株)))
モノづくり分野における人を中心としたロボットとの協働・協調化と合業への期待
第40回日本ロボット学会学術講演会(3I2-02)