状態遷移速度図を用いた部品整列ロボットの作業時間算出法
（日本ロボット学会誌 第39巻 第7号，pp.645-652）
永井清（立命館大学），西村海里（立命館大学），櫻田武（立命館大学），土橋宏規（和歌山大学），吉川恒夫（立命館大学）
橋梁点検におけるロボットの優位性と社会実装のための性能評価法の検討
（日本ロボット学会誌 第40巻 第1号，pp.35-53）
新田恭士（国土交通省），油田信一（芝浦工業大学），武若聡（筑波大学），大槻崇（国土技術政策総合研究所），近藤弘嗣（国土交通省），渡邉賢一（国土交通省），山内元貴（土木研究所）
エコロケーションに基づく視覚シーンの再構成手法の提案と入力特徴量の検討
（日本ロボット学会誌 第40巻 第4号，pp.351-354）
岸波華彦（東京工業大学），糸山克寿（東京工業大学），西田健次（東京工業大学），中臺一博（東京工業大学／（株）ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン）
オプティカルフローの学習に基づく袖通し作業中の布のオンライン状態推定
（日本ロボット学会誌 第40巻 第9号，pp.817-826）
山崎隆広（信州大学），アーノード ソービ（信州大学），山崎公俊（信州大学）
