ネットワークを利用したロボットサービスとサービスロボット研究専門委員会
活動詳細報告 (2022年11月より2023年9月まで)
1.研究会 2022年度第2回
日時：2023年3月28日（火曜日） 14:00-17:00
場所：大阪国際工科専門職大学 大阪市北区梅田3-3-1 3F（033教室）
議題：
14:00 – 14:20 Estimation of Human Internal State Based on Physiological Data
東京都立大学 下川原英理，崔徳文，江藤瑠蘭
14:20 – 14:40 遠隔操作ロボットを利用したオンラインのアイスブレイクの実施
はこだて未来大学 鈴木昭二, 富松菜々恵
14:00-15:00 ユニバーサルなロボットの遠隔操作手法について
東京大学／芝浦工業大学 松日楽信人
15:00-15:10 討論
休憩（15分）
15:25 - 15:40 伝統芸能の振りのロボット向け体系化の拡張の試み
東京都立産業技術大学院大学 成田雅彦
15:40 - 16:40 (招待講演)「能とその先行芸能―継承についての二，三の覚書―」
京都芸術大学 舞台芸術研究センター 特別教授 天野文雄
16:40-17:00 討論
2. 研究会 2023年度第1回
日時：2023年7月4日（火曜日） 15:00-17:00
場所：機械振興会館 6－65会議室
（１講演15～30分）
15：00―15：30 ロボット開発を振り返って
東京大学 神田真司
15：30-16：00 ユーザとともに運転を振り返るロボットの開発
中京大学 加納政芳
16：00-16：30 RSiから始まったコミュニティサービスロボット
東京大学/芝浦工業大学 松日楽信人
16：30-17:00 ロボットサービスイニシアチブのこれまでの取り組みと今後の方向性
セック 中本啓之
3. 研究会 2023年度第2回
日時：2023年 8月 9日(水) 10:00 - 17:00
議題：インタラクションに注目したCNR、および一般
会場：北海道大学 学術交流会館
共催：電子情報通信学会クラウドネットワークロボット研究会(CNR)
以下は8月9日(水)の「ロボット学会 ネットワークを利用したロボットサービス研究会」セッション
10:10 - 11:30：オンラインアイスブレイク用の遠隔操作ロボットシステムの開発
鈴木昭二（はこだて未来大）
10:40-11:10 能の型付資料にもとづくサービスロボットの振舞い獲得の試み
中川幸子・丸山広(青山学院大)・高間康史(都立大)・成田雅彦(産技大)
11:10-11:30文系大学でのロボット研究について
村川賀彦（帝京平成大）
4. チューチルアル
企画名：インターネットを利用したロボットサービス基盤としてのRSNP講習会
日時：2023年6月28日（水）13:00−16:00
場所：名古屋国際会議場 1号館 3階 133室+134室
共 催：インターネットイニシアチブ
概 要：ロボットサービス基盤として開発された通信プロトコルであるRSNP(Robot Service Network Protocol)の使い方に関する講習会をオンラインで実施した。ロボットの遠隔操作やロボットによるデータ収集などのアプリケーションを想定し、RSNPを利用してロボットとサーバ間の通信を実現する方法について解説・講習を行った。
実地方法：ハイブリッド
内容（プログラム等）：
13:00-15:30 RSNPの概要と事例紹介およびRSNPライブラリの講習会
鈴木昭二（公立はこだて未来大学）
15:30-16:00 RSNPコンテストの概要と案内
土屋陽介（東京通信大学）
5. オルガナイズドセッション
企画名：インターネットとロボットサービス
場所：於 日本ロボット学会学術講演会 ）
日時：2023年9月14日
13:30〜 能楽を中心とする伝統芸能の振りをサービスロ ボットへ活用する研究ストーリ
成田 雅彦(東京都立産業技術大学院大学) 中川 幸子(青山学院大学)
高間 康史(東京都立大学)
13:45〜 能の型付資料にもとづくサービスロボットの振 舞い獲得のための一考察
中川 幸子(青山学院大) 丸山 広(青山学院大) 高間 康史(都立大) 成田 雅彦(産技大)
14:00〜 マイクロサービスによる施設エレベータでの複 数ロボットの同乗制御
氷室 福(清水建設) 服部 克哉(清水建設)
14:15〜 マイクロ波レーダーを用いた雪中ガードレール 検出のための誤差モデルの提案
田川 祐人(北大・院・工学院) 江丸 貴紀(北大・院・工学院)
14:30〜 遠隔操作ロボットシステムの構成法に関する研 究
武藤 伸洋(日大) 今林 亘(日大)
14:45〜 移動ロボットの追従機能と足元の障害物検知・ 回避機能の実装について
太田 敬一(日本工営株式会社) 霜村 瞭(株式会社revot) 佐々木 毅(芝浦工業大学)
松日楽 信人(東京大学/芝浦工業大学)
15:00〜 コーディネート機能を有するWebベースのロボッ ト遠隔操作システムの開発
鈴木 昭二(未来大)
