- 密生した圃場における一部が隠れた果菜類の主茎の検出 -写実的なCG画像で学習した深層畳み込みニューラルネットワークによるImage-to-Image変換-
（日本ロボット学会誌 第40巻，第2号，pp.143-153）
三上泰史(千葉工業大学)，石川弘也(千葉工業大学)，原 直裕(ヤンマーホールディングス株式会社)，夏迫和也(ヤンマーホールディングス株式会社)，空閑 融(ヤンマーホールディングス株式会社)，大和田恭平(千葉工業大学)，北浦勇人(千葉工業大学)，上田隆一(千葉工業大学)
- カルバック・ライブラ情報量の非対称性に着目したサンプリングベースモデル予測制御
（日本ロボット学会誌 第40巻，第2号，pp.174-177）
福本晃汰(奈良先端科学技術大学院大学)，小林泰介(奈良先端科学技術大学院大学)，杉本謙二(奈良先端科学技術大学院大学)
- 子どものためのロボット研究における科学館での研究者とロボットによる合同発表の有用性評価
（日本ロボット学会誌 第40巻，第7号，pp.621-630）
東風上奏絵(東京大学)，岡田 慧(東京大学)，稲葉雅幸(東京大学)
- 推力により天井固定可能なロータ分散型飛行マニピュレータの開発と飛行・吸着および手先位置制御
（日本ロボット学会誌 第40巻，第8号，pp.701-711）
西尾卓純(東京大学)，趙 漠居(東京大学)，岡田 慧(東京大学)，稲葉雅幸(東京大学)
