本ページでは，これまでに日本ロボット学会誌に掲載された注目度の高い論文／解説記事を紹介しています．
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| 論文タイトル | 逆運動学の数値解法 |
|---|---|
| 著者名 | 杉原 知道 |
| キーワード | Inverse Kinematics, Numerical Solution Iterative Method |
| 掲載巻号 | 2016 年 34 巻 3 号 p. 167-173 |
| J-STAGEリンク | https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/34/3/34_34_167/_article/-char/ja |
