本ページでは，これまでに日本ロボット学会誌に掲載された注目度の高い論文／解説記事を紹介しています．
引用する際は，本WebページではなくJ-STAGEリンク先のページを引用してください．
| 論文タイトル | タングルトポロジーを用いたロボットハンドによる人間の持ち替え動作の模倣 |
|---|---|
| 著者名 | 工藤俊亮(電気通信大学)，ビナヤウェキン ポンタリン(東京大学)，佐藤啓宏(東京大学)，池内克史(東京大学) |
| キーワード | Dexterous Manipulation, Regrasping, Tangle Topology, Learning from Observation |
| 掲載巻号 | 2015 年 33 巻 7 号 p. 514-523 |
| J-STAGEリンク | https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/33/7/33_33_514/_article/-char/ja |
