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操作入力量ヒストグラムの波形整形に基づく基本入出力ゲインの自動調整システム

本ページでは，これまでに日本ロボット学会誌に掲載された注目度の高い論文／解説記事を紹介しています．
引用する際は，本WebページではなくJ-STAGEリンク先のページを引用してください．

論文タイトル 操作入力量ヒストグラムの波形整形に基づく基本入出力ゲインの自動調整システム
著者名 亀﨑允啓(早稲田大学)，岩田浩康(早稲田大学)，菅野重樹(早稲田大学)
キーワード Human-machine System, Input-output Gain, Gain Tuning, Adaptation
掲載巻号 2016 年 34 巻 1 号 p. 56-64
J-STAGEリンク https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/34/1/34_34_56/_article/-char/ja

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