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実験に基づく多目的最適化における失敗試行を考慮した最適化アルゴリズムの開発


本ページでは,これまでに日本ロボット学会誌に掲載された注目度の高い論文/解説記事を紹介しています.
引用する際は,本WebページではなくJ-STAGEリンク先のページを引用してください.


論文タイトル 実験に基づく多目的最適化における失敗試行を考慮した最適化アルゴリズムの開発
著者名 加藤健太(京都大学),有泉 亮(名古屋大学),松野文俊(京都大学)
キーワード Multiobjective Optimization, Expensive Optimization, Heteroscedastic Noise, Rescue Robot
掲載巻号 2017 年 35 巻 2 号 p. 143-152
J-STAGEリンク https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/35/2/35_35_143/_article/-char/ja