本ページでは，これまでに日本ロボット学会誌に掲載された注目度の高い論文／解説記事を紹介しています．
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| 論文タイトル | 弾性アームに基づく操舵可能な針の屈曲機構 |
|---|---|
| 著者名 | 山田篤史(滋賀医科大学)，仲 成幸(滋賀医科大学)，森川茂廣(滋賀医科大学)，新田哲久(滋賀医科大学)，谷 徹(滋賀医科大学) |
| キーワード | Steerable Needle, Continuum Robot, Flexible Robot, Closed Loop Mechanism, Medical Device |
| 掲載巻号 | 2017 年 35 巻 7 号 p. 539-547 |
| J-STAGEリンク | https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/35/7/35_35_539/_article/-char/ja |
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