本ページでは，これまでに日本ロボット学会誌に掲載された注目度の高い論文／解説記事を紹介しています．
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| 論文タイトル | 等身大ヒューマノイド用防水スーツの開発とオンライン浮力推定および着地位置修正による水中歩行制御 |
|---|---|
| 著者名 | 小椎尾侑多(東京大学)，野沢峻一(東京大学)，菅井文仁(東京大学)，垣内洋平(東京大学)，岡田 慧(東京大学)，稲葉雅幸(東京大学) |
| キーワード | Humanoid Robot, Waterproof Robot, Walking in Water, Balancing Control |
| 掲載巻号 | 2019 年 37 巻 5 号 p. 427-437 |
| J-STAGEリンク | https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/37/5/37_37_427/_article/-char/ja |
