【開催概要】
◇ 開催日：2025年 5月 19日（月）13:00～17:00 ※録画視聴も可能
◇ 申込URL：https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4941
【開催趣旨】
ロボット分野において、2010年代半ば以降、オープンソースのロボット用基本ソフトウエア「Robot Operating System（ROS）」の普及が急速に進んでいます。ROSおよび関連するツールやライブラリを利用することでロボットソフトウエアを効率的に開発できるからで、ロボット研究者を中心にワールドワイドで利用されています。近年は、産業用途においてもロボット応用システムの開発効率化を目的に利用されつつあり、ROS対応の協働ロボットの登場が、こうした動きに拍車をかけています。実証システムや社内システムへの利用実績が増える一方、商用展開に課題を感じる方は多く、商用ロボットでの実装は限定的なままとなっています。
本講座では産業用ロボット設備の技術開発や商用展開で実績のある講師が、 商用のためのROSの活用方針から実用を意識したROS展開、安全機能・異常処理実装までを解説。ニーズの高いナビゲーションロボットやロボットアームに加え、サービスロボットへの実装例を通じて説明します。
本講座の内容を役立ててROSの商用ロボットへの展開につなげましょう。
【受講効果】
■ROS/ROS2の活用法から商用ロボットにおけるROSの活用コンセプトまで学べます。
■ROSに担わせる機能とになってはいけない機能が体系的に学べます。
■ナビゲーション・アームロボットを例に商用向けの実装方法が理解できます。
■商用利用で必須の安全機能や異常処理の手法がわかります。
【プログラム】
1．ROS/ROS2の概要
1-1 ROS/ROS2の基本的な考え方
1-2 ROS/ROS2で構築するロボットのソフトウエア構造について
2．商用利用を意識したROS活用について
2-1 商用ロボットに必要なこと
2-2 商用ロボット開発におけるROSの活用方針
3．実用を意識したナビゲーションロボットへのROS展開．
3-1 ROSナビゲーションの概要について
3-2 ROSが担なわせるべき機能について
3-3 ROSが担ってはいけない機能について
3-4 ROSと非ROSシステムの結合について
4．実用を意識したアームロボットへのROS展開
4-1 ROSアーム制御の概要について
4-2 ROSが担なわせるべき機能について
4-3 ROSが担ってはいけない機能について
4-4 ROSと非ROSシステムの結合について
5．サービスロボットの安全機能について
5-1 サービスロボットに必要な安全機能
5-1 安全機能の実装を意識したROSの活用ついて
6．サービスロボットの異常処理について
6-1 サービスロボットに必要な異常処理
6-1 異常処理実装を意識したROSの活用について
7．質疑応答
◇ 申込URL：https://corp.nikkan.co.jp/seminars/view/4941
配信元・問合先――――――――――――――――――――――――――――
今堀崇弘
日刊工業新聞社
t.imahori@media.nikkan.co.jp
0669463382