本ページでは，これまでに日本ロボット学会誌に掲載された注目度の高い論文／解説記事を紹介しています．
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| 論文タイトル | 指先に近接覚センサを備えたロボットハンドによるプリグラスプ制御 |
|---|---|
| 著者名 | 小山佳祐(電気通信大学)，鈴木陽介(電気通信大学)，明 愛国(電気通信大学)，下条 誠(電気通信大学) |
| キーワード | Robot Hand, Robot Arm, Proximit ySensor, Pre-grasp |
| 掲載巻号 | 2015 年 33 巻 9 号 p. 712-722 |
| J-STAGEリンク | https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/33/9/33_33_712/_article/-char/ja |
